Робототехника на Arduino

1 занятие. Основы электроники и программирования
Введение в робототехнику, основы электроники и программирования в среде Arduino. Резистор
как ограничитель тока. Изучаемые электронные компоненты: резистор и светодиод

2 занятие. Архитектура Arduino. Основы языка С++
Архитектура Arduino. Основы языка программирования С++. Цифровые входы/выходы и
контактные датчики. Изучаемые электронные компоненты: контактные датчики и кнопки

3 занятие. Потенциометр
Монитор последовательного порта. Аналоговые входы. Потенциометр как делитель напряжения. Изучаемые электронные компоненты: потенциометр

4 занятие. Широтно-импульсная модуляция
Широтно-импульсная модуляция и управление цифровыми выходами по сигналам от аналоговых входов. Изучаемые электронные компоненты: пьезоизлучатель

5 занятие. Система технического зрения робота
Система технического зрения робота. Фоторезистор как датчик освещения. Микрофон. Изучаемые электронные компоненты: фоторезистор, микрофон

6 занятие. Термистор и оптопара
Термистор как элемент метеостанции. Оптопара как датчик отслеживания линии. Изучаемые
электронные компоненты: термистор и оптопара

7 занятие. Инфракрасные и ультразвуковые дальномеры
Инфракрасный датчик препятствий. Ультразвуковой дальномер. Подключение внешних
библиотек. Изучаемые электронные компоненты: инфракрасный датчик препятствий и
ультразвуковой дальнометр

8 занятие. Инфракрасный дальномер. Калибровка
Инфракрасный дальномер. Основы работы в Excel. Калибровка ИК-дальномера. Изучаемые
электронные компоненты: инфракрасный дальномер

9 занятие. Управление сервоприводом
Сервомашинки. Основные характеристики и принципы управления. Широтно-импульсная
модуляция. Изучаемые электронные компоненты: сервопривод

10 занятие. Управление сервоприводом по данным от дальномеров
Самостоятельное закрепление материала по управлению сервомашинками. Решение
комплексных задач управления

11 занятие. Полупроводниковые приборы
Полупроводниковые приборы. Транзистор как электронный ключ и усилитель сигнала.
Подключение электродвигателя через транзистор. Изучаемые электронные компоненты:
полупроводниковый диод, трехцветный светодиод, транзистор и электродвигатель

12 занятие. Драйвер двигателя
Н-мост и драйвер двигателей. Управление электродвигателем при помощи драйвера двигателя
(микросхемы L293D, L298N, модуль Motor Shield). Подключение электродвигателя с внешним
источником питания

1 занятие. Введение в спортивную робототехнику
Виды соревнований мобильных роботов. Обзор основных электронных компонент
спортивной робототехники

2 занятие. Управление электродвигателями с внешним источником питания
Биполярные транзисторы. Транзисторный ключ. Модули управления двигателями

3 занятие. Основы конструирования
Конструкция робота. Элементы питания, батареи и аккумуляторы

4 занятие. Робот с датчиками препятствия и дальномерами
Система технического зрения робота. Элементы системы технического зрения

5 занятие. Робот, следующий по линии
Робот с одним датчиком. Робот с двумя датчиками. Робот с тремя датчиками

6 занятие. ПИД-управление
Общие сведения о ПИД-регуляторах. Настройка ПИД-регуляторов. О применимости ПИД-регуляторов

7 занятие. Прерывания в ARDUINO
Общие сведения о прерываниях. Прерывание по таймеру. Внешние прерывания

8 занятие. Обратная связь в робототехнике. Энкодеры
Энкодер как элемент обратной связи. Принцип работы энкодера

9 занятие. Робот для соревнований умник-бот
Соревнования УМНИК-БОТ. Схема робота. Базовые программы

10 занятие. Механизмы управления
Общая схема управления. Считывание значений датчиков и обработка. Программа №5. Выполнение действий

11 занятие. Робот "умник-бот" как конечный автомат
Состояние робота. Популярно об автоматном программировании. Робот "Умник-БОТ" как управляющий автомат. Программная реализация автомата Мура

12 занятие. Презентация собранных роботов
Проведение соревнований и подведение итогов